发明名称 |
ATTACHMENT/DETACHMENT MECHANISM FROM GROOVE SHAPE DETECTING DEVICE IN AUTOMATIC WELDING MACHINE USING ROBOT |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH09248674(A) |
申请公布日期 |
1997.09.22 |
申请号 |
JP19960061223 |
申请日期 |
1996.03.18 |
申请人 |
HITACHI CONSTR MACH CO LTD |
发明人 |
HAYAKAWA YASUO |
分类号 |
B23K9/095;B23K9/12;B23K9/127;(IPC1-7):B23K9/127 |
主分类号 |
B23K9/095 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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