发明名称 ATTACHMENT/DETACHMENT MECHANISM FROM GROOVE SHAPE DETECTING DEVICE IN AUTOMATIC WELDING MACHINE USING ROBOT
摘要
申请公布号 JPH09248674(A) 申请公布日期 1997.09.22
申请号 JP19960061223 申请日期 1996.03.18
申请人 HITACHI CONSTR MACH CO LTD 发明人 HAYAKAWA YASUO
分类号 B23K9/095;B23K9/12;B23K9/127;(IPC1-7):B23K9/127 主分类号 B23K9/095
代理机构 代理人
主权项
地址