| 主权项 |
1.一种仿生飞禽动物动作机构，包括动力源与水平主控板及其之间的动力传递部件，由左(右)掌骨、左(右)尺骨、左(右)肩骨、固定左(右)肩骨的左(右)肩骨座以及分别带动左(右)尺骨、左(右)掌骨的左(右)摇杆、左(右)连杆组成的左(右)翅，由头、颈、头部拉簧以及固定头颈的头板及其头板支杆组成的头部，由左(右)大腿骨与左(右)小腿骨及其之间的左(右)腿拉簧左(右)连杆组成的左(右)腿，固定尾羽的尾羽弹性片，由左(右)足爪骨和左(右)爪拉簧组成的左(右)爪，其特征是：1. 1 动力源可以是电动机，也可以是液压缸，采用电动机作动力源时，电动机与水平主控板之间的动力传递部件包括软轴、蜗轮蜗杆减速器，位于蜗轮两侧的偏心轮以及连接偏心轮与水平主控板之间的水平主控板之间的水平主控板连杆，还设有控制双翅与头部动作的前端有拨叉的水平传动板，置于水平传动板与水平主控板之间的主电磁离合器，采用液压缸作动力源时，直接在水平主控板前端设一拨叉；1. 2 设有由动力源带动作上下往复运动的扑飞滑板，连接扑飞滑板与肩骨座的扑飞连杆以及连接肩骨座与其上的拨叉轮由前述拨叉带动的拨叉轴的展翅摇杆；1. 3 设有与肩骨座相连接以控制翅扑飞角度的升降板，采用电动机作动力源时，该升降板下方设一控制其升降的带有经一连杆与前述拨叉相连的摇臂的凸轮，该连杆置于拨叉与大腿连杆之间，采用液压缸作动力源时，该升降板由扑飞滑板、扑飞连杆与肩骨座传递功力控制其升降，相应的连杆置于拨叉与大腿骨之间；1. 4 设有连接拨叉与头板的头板连杆和连接拨叉与头的头部拉线；1. 5 设有受控于大腿骨动作的小腿连杆，采用电动机作动力源时，还设有受控于凸轮动作的大腿连杆；1. 6 设有一端固定在大腿骨另一端固定在其上安装有尾羽的弹性片的尾羽拉线；1. 7 设有与动力传递部件相连接的舞爪连杆与舞爪杠杆，置于舞爪连杆与舞爪杠杆之间的副电磁离合器以及由舞爪杠杆牵动的拉线和与足爪联动的爪拉杆。 |
