| 摘要 |
Робот для перемещения по трубам, содержащий платформу, на которой установлены два двусторонних пневмоцилиндра, на штоках которых расположены ходовые опоры в виде вакуумных захватов с приводами подъема-опускания, отличающийся тем, что в него дополнительно введены четыре ходовые опоры и узел поворота, причем первый пневмоцилиндр размещен в центре над платформой, а другой соосно с ним - под платформой, при этом первый пневмоцилиндр жестко соединен с платформой, а второй связан с ней через узел разворота платформы, концы штоков пневмоцилиндров снабжены сдвоенными консолями и на них соответственно закреплены основные и дополнительные ходовые опоры, причем длина консолей штока первого пневмоцилиндра больше длины консолей штока второго пневмоцилиндра, а по центрам консолей установлены блоки поворота, при этом между вакуумными захватами и приводами подъема-опускания установлены шаровые соединения. |
