| 发明名称 |
CONTACT DETECTING DEVICE FOR FORCE CONTROL ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH09230922(A) |
申请公布日期 |
1997.09.05 |
| 申请号 |
JP19960035993 |
申请日期 |
1996.02.23 |
| 申请人 |
HITACHI CONSTR MACH CO LTD |
发明人 |
FURUNO YOSHINORI;KURENUMA TOORU |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J13/08;G05B19/416;G05D3/12;(IPC1-7):G05B19/416 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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