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Es wird eine Regelungsvorrichtung für eine Asynchronmaschine (11) vorgeschlagen, insbesondere als Antrieb für Elektrofahrzeuge, die mit einem Inkrementalgeber (16) für die Drehzahl der Asynchronmaschine (11) und einem Drehmoment-Sollwertgeber (19) versehen ist, deren Signale einer Sollwert-Vorgabeeinrichtung (12) zur erzeugung von Sollwerten (3-Phasen-Referenzsinussystem) für einen geregelten Wechselrichter oder Wechselrichter-Leistungsteil (10) zum Betrieb der Asynchronmaschine (11) zuführbar sind. Die Sollwert-Vorgabeeinrichtung (12) enthält Mittel (20 - 22) zur Vorgabe wenigstens der Rotorfrequenz (Schlupffrequenz f2) und der Amplitude (H) in Abhängigkeit des gewünschten Drehmoment-Sollwerts (sw). Die Sollwert-Vorgabeeinrichtung (12) enthält eine Summiereinrichtung (17) zum Addieren oder Subtrahieren der Rotorfrequenz (f2) mit oder von der der Drehzahl entsprechenden mechanischen Drehfrequenz (fn) der Asynchronmaschine (11) abhängig von der augenblicklichen Drehrichtung, der gewünschten Drehrichtung und der Richtung des gewünschten Drehmoments. Durch das Ausgangssignal der Summiereinrichtung (17) sind aus einem Sollwertspeicher (31) Strom-Sollwertverläufe für den Wechselrichter oder Wechselrichter-Leistungsteil (10) auswählbar, deren Amplitude in Abhängigkeit der vorgegebenen Amplitude einstellbar ist. Durch diese Regelungsvorrichtung können viele Vorteile der feldorientieren Regelung und insbesondere ein verbesserter Wirkungsgrad im Teillastbetrieb mit geringerem Aufwand und kostengünstiger erreicht werden, wobei insbesondere bei Elektrofahrzeugen ein ruckfreies Anfahren aus dem Stand bzw. aus dem beliebig schnellen Rollen entgegen der gewünschten Fahrtrichtung gewährleistet ist. |
