张力控制装置

摘要

张力控制装置，包括：闭环式张力控制系，通过将长尺寸材料送料动作中的检测张力与预设定张力之差相对应的扭矩控制输出功率输出到扭矩控制执行元件，以控制该张力使之等于预设定张力；失速张力控制系，控制长尺寸材料在其送料动作起动或停止后的张力使之成为定张力，以将失速控制输出向扭矩控制执行元件输出；微动指令输入手段反复起动和停止长尺寸材料的送料动作；下限限制手段将因微动指令的输入导通而产生的上述扭矩控制输出功率的下限值限制为上述失速控制输出功率。

主权项

张力控制装置，其特征在于具备闭环式张力控制系、失速张力控制系、微动指令输入手段和下限限制手段；该闭环式张力控制系通过将长尺寸材料送料动作中的检测张力与予先设定的设定张力之差相对应的扭矩控制输出功率输出到扭矩控制用的执行元件，以对送料动作中的长尺寸材料的张力进行控制，使之等于予先设定的设定张力；该失速张力控制系对长尺寸材料在其送料动作起动过程中或者停止后的张力进行控制，使之成为定张力，以将失速控制输出向扭矩控制用执行元件输出；该微动指令输入手段反复起动和停止长尺寸材料的送料动作；该下限限制手段将因微动指令的输入导通而产生的闭环式张力控制系的扭矩控制输出功率的下限值限制在失速张力控制系的失速控制输出功率上。