| 摘要 |
<p>Eine Laserabstandsermittlungsvorrichtung umfaßt einen Impulslaser (11), eine Lichtablenkeinrichtung, eine einen optoelektronischen Photoempfänger (23) aufweisende Photoempfangsanordnung (22) sowie eine Steuer- und Auswerteelektronik (10), in der nach dem Impulslaufzeitverfahren aus der Zeit zwischen dem Aussenden und dem Empfang eines Lichtimpulses unter Berücksichtigung der Lichtgeschwindigkeit ein für den Abstand eines Objekts repräsentatives Abtastsignal ermittelt wird. Die Steuer- und Auswerteelektronik umfaßt Mittel zum Messen der während des Empfangs eines Lichtimpulses insgesamt über den Photoempfänger (23) geflossenen elektrischen Ladung und / oder zum Messen der Impulsbreite des empfangenen Lichtimpulses. Die Kompensation der aufgrund der Signaldynamik auftretenden Laufzeitmeßfehler erfolgt in Abhängigkeit von der gemessenen elektrischen Ladung bzw. Impulsbreite auf der Basis von jeweiligen Korrekturwerten, die durch die Steuer- und Auswerteelektronik anhand von Ladungen bzw. Impulsbreiten und Impulslaufzeiten ermittelt werden, die bezüglich wenigstens eines in definiertem Abstand von der Lichtablenkeinrichtung (15) angeordneten, unterschiedliche Reflektivitäten aufweisenden Referenzobjekts (86) gemessen wurden. <IMAGE></p> |
