Device for moving a body in space

摘要

Die Vorrichtung dient zur Bewegung eines stabförmigen Körpers (K) im Raum, der mit Verbindungsarmen (VA) gelenkig verbunden ist. Sie haben jeweils mindestens zwei Freiheitsgrade und sind jeweils mit mindestens einem Antrieb (A) zur Steuerung eines aktiven Freiheitsgrades versehen. Der eine Endpunkt (P) des Stabkörpers (K) bestimmt die Position im Raum und der andere Endpunkt (P') in Verbindung mit dem ersten Endpunkt (P) die Orientierung des Stabkörpers. Zur Einstellung dieser beiden Endpunkte (P, P') dienen die Verbindungsarme (VA).