Method for controlling binary sensors and/or actuators

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern und Aktivieren von miteinander mittels eines Bussystems vernetzten binären Sensoren (6) und/oder Aktuatoren (ASI-Slaves), wobei die Bedienung des Bussystems von einem ASI-Master (1) und die Verarbeitung der ASI-Daten von einem Verarbeitungsrechner (2) durchgeführt wird und ASI-Master (1) und Verarbeitungsrechner (2) ASI-Daten und ASI-Flags miteinander austauschen. Der Datenaustausch zwischen ASI-Master (1) und Verarbeitungsrechner (2) stellt die Konsistenz zwischen ASI-Daten und ASI-Flags sicher, wozu der ASI-Master (1) die ASI-Daten und die -Flags vor der Übertragung zum Verarbeitungsrechner (2) einfriert, also nicht mehr verändert, und diese zueinander konsistenten ASI-Daten und -Flags an den Verarbeitungsrechner (2) überträgt. Vorteilhaft überträgt der ASI-Master (1) zuerst die ASI-Daten und anschließend die -Flags und stellt sicher, dass die ASI-Flags während der Abarbeitung der Übertragungsfunktion nicht auf "ok" sondern nur auf "false" gesetzt werden können.