摆线活齿减速器

摘要

本实用新型是一种用于定传动比机械传动的摆线活齿减速器，它采用机座内设置摆线活齿减速机构，偏心轴上设传动轴承，传动圈上设等分导槽，等分导槽中的活齿销与传动轴承外径和内齿圈上内摆线弧啮合，经组装后外形如普通同轴线输出减速器的一种减速传动机械。单级传动比4至60。本实用新型具有结构简单，转动平稳和传动效率高的优点。

主权项

1、一种摆线活齿减速器，它包括机座(3)、机座(3)两端设置的输出轴(1)、偏心轴(19)，其特征在于机座(3)的一侧设置的输出轴(1)通过支承轴承(2、4)与机座(3)连接，机座(3)的另一侧为机座的端盖(17)，机座(3)与端盖(17)之间设置壳体(15)；偏心轴(19)上设置支承轴承(5、18)，传动轴承(8、13)及平衡块(16)；壳体(15)内设置内齿圈(10、14)，内齿圈(10、14)之间用挡圈(12)隔开；传动圈(6)设置在输出轴(1)上，传动圈(6)右端面径向开有等分导槽(7)，等分导槽(7)内设置活齿销(9)和活齿套(11)，活齿销(9)分别与传动轴承(8、13)的外径和内齿圈(10、14)上的内摆线弧(20)啮合；输出轴(1)右端的内孔与支承轴承(5)的外径配合。