控制液压建筑机械中的发动机转速的方法

摘要

一种控制液压建筑机械中发动机的RPM的方法，它包括：设定节流杆位置基准值和发动机RP基准值，使得发动机有一目标输出特性。根据节流杆位置当前值和设定值进行第一次控制数学运算，使得它们之间的差在节流阀控制机构的机械误差范围内。第一次运算结果产生第一控制信号，用以控制发动机RPM。然后，根据RPM的当前值和设定值，进行第二次运算，使得RPM当前值与设定值之间的差在上述机械误差内，并产生第二控制信号，以控制发动机的RPM。

主权项

1.一种控制液压建筑机械中发动机的RPM的方法，所述液压建筑机械包含：一台发动机，设定所述发动机输出特性的装置，驱动上述发动机节流杆的马达，将所述马达驱动力传递给所述发动机节流杆的发动机节流阀控制机构，用来检测所述发动机节流杆的位置的装置以及控制所述发动机的RPM的控制装置，所述方法包括下列步骤：(a)根据所述发动机输出特性设定装置发出的输出信号，设定节流杆位置基准值，从而使所述发动机有一目标输出特性；(b)根据所述发动机节流杆位置检测装置检测出的节流杆位置的当前值和节流杆位置的基准值，进行控制数学运算，使得节流杆位置的当前值和节流杆位置的基准值之间的差在所述发动机节流控制机构的机械误差范围内；以及(c)控制数学运算结果产生一控制信号，并将产生的控制信号输出给所述马达，以控制所述发动机的RPM。