| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft den Regelalgorithmus eines Reglers für eine Regelstrecke, deren Stellsignal (z.B. Hubvolumen einer Hydro-Einheit, Strom-Signal eines E-Motors) stark von der Abtriebs-Last abhängig ist. Die klassischen Parameter kP, kI und kD eines PID-Reglers, deren optimale Werte bei digitalen Reglern von der Abtastzeit dta abhängig sind, werden durch von der Abtastzeit dta unabhängige Ersatzparameter ersetzt. Es wird ein einfacher (Rechnerzeit sparender) Algorithmus entwickelt, der online, d.h. nach jeder Abtastung die optimalen Ersatz-Regelparameter an die ggf. veränderten Streckenparameter anpaßt. Der neue Algorithmus enthält zusätzlich eine einfache Dämpfungs-Strategie, mit deren Hilfe die Systemstabilität erheblich gesteigert wird, eine Schrittweiten-Steuerung, die insbesondere den kritischen Bereich der Stellglied-Begrenzung mit einbezieht. Dadurch wird bei wesentlicher Verbesserung der Regelqualität der Zeitbedarf des digitalen Regelprozesses (Auslastung des MC) entscheidend gesenkt.</p> |
