Power steering system for a motor vehicle

摘要

Eine Servolenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug weist einen elektrischen Motor 9, einen Lenkmomentsensor 13 und eine Steuerung 14 auf, durch welche abhängig von dem Lenkmoment ein Solldrehmoment berechnet und als Steuersignal an den Motor 9 übermittelt wird. In einer Klassifikationsschaltung 24, 25, 26 werden Klassifikationssignale kr, ks, kf erzeugt, die Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs charakterisieren. Diese Klassifikationssignale werden einem Regler 18 zugeführt und von diesem bei der Regelung des Solldrehmoments MMotor berücksichtigt. Klassifiziert werden dabei der Fahrstil des Fahrers, der Radkraftschlußbeiwert und der Straßentyp. Der Regler 18 regelt den Motorstrom IMotor des Motors 9. <IMAGE>