车轮驱动力矩控制器

摘要

控制车辆驱动轮的驱动力矩，使驱动轮与路面之间的滑动系数等于某一目标值。对一个在滑动系数等于目标值时改变正负号的决定函数，和一个包含一个是决定函数的时间积分的积分项的转换函数，进行设置；并且这样设置驱动力矩目标值，使它正比于转换函数。另一方面，根据决定函数和驱动轮的角加速度，设置驱动力矩目标值。

主权项

1.一种车轮驱动力矩控制器，它包括：用于检测驱动轮速度的装置；用于检测车辆速度的装置，所述车辆装有所述车轮；用于根据所述驱动轮的所述速度和所述车辆的所述速度，计算驱动轮滑动系数的装置；用于设置一个决定函数的装置，当所述滑动系数与所述目标值一致时，该函数改变正负号；用于设置一个转换函数的装置，该函数包含一个是所述决定函数的时间积分的积分项，用于根据所述转换函数值，决定一个驱动力矩目标值的装置；和用于把所述驱动轮的驱动力矩控制到所述驱动力矩目标值的装置。