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INSTALACION DE CONTROL DE UNA HERRAMIENTA QUE COMPRENDE UNA PINZA DESTINADA A EFECTUAR UNA OPERACION DETERMINADA SOBRE UNAS PIEZAS,ESTANDO CONTROLADO EL DESPLAZAMIENTO RELATIVO DE LA PINZA RESPECTO DE DICHAS PIEZAS POR UN SISTEMA DE POSICIONADO AUTOMATICO. LA OPERACION DE SOLDEO DE LA PINZA 12 ES CONTROLADA POR UN ARMARIO DE SOLDEO 15 QUE COMPRENDE UNA UNIDAD DE CONTROL 16'' Y UN INTERRUPTOR ELECTRONICO 17. LOS DESPLAZAMIENTOS DE LA PINZA DE UN PUNTO DE SOLDEO A OTRO ESTAN DETERMINADOS POR UN ROBOT 13 CONTROLADO POR UNA UNIDAD DE CONTROL 14 PROVISTA DE UNA UNIDAD DE CONTROL 16. EL INTERRUPTOR 17 ESTA CONTROLADO DE TAL MANERA QUE LA OPERACION DE SOLDEO ASI COMO EL INICIO DE LA ABERTURA Y DEL CIERRE DE LA PINZA 12 SON CONTROLADOS POR EL ARMARIO DE SOLDEO 15 (ESTANDO EL ROBOT INMOVIL), Y EL DESPLAZAMIENTO DE LA PINZA, EN SINCRONISMO CON SU ABERTURA O SU CIERRE, SON CONTROLADOS POR LA UNIDAS DE CONTROL 14.
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