自动仓库

摘要

本发明提供一种能稳定地保持物品的自动仓库，其中安装在升降台上的能前后行进的手柄设有第1突出部和第2突出部，搁板支承也设有第1实出部和第2突出部，在盒子的上部安装着被支承板，手柄和搁板支承从被支承板的下面支承盒子，手柄和搁板支承的各个突出部被做成是用包含这些支承点的面来支承被支承板，这些支承点是在支承盒子时构成中心点是沿上下方向与盒子的重心CG相一致的正三角形的。

主权项

1、一种自动仓库，其特征在于：它是把搁板支承和移载装置的手柄分别形成沿上下方向能相互通过的形状，搁板支承具有3个构成大致呈正三角形水平的假想支承面的支承点，这假想支承面是与从物品重心沿铅垂方向延伸的假想重心线正交的；手柄有3个构成大致呈正三角形水平的假想支承面的支承点，这假想支承面是与上述假想重心线正交的。