Method of controlling a continuously variable transmission of motor vehicles

摘要

Beschreiben wird ein Verfahren zur Regelung stufenloser Getriebe von Kraftfahrzeugen mittels eines Reglers aus einem ersten Regelkreis (1) als Drehzahlregler zur Regelung der Getriebeeingangsdrehzahl (nin) als Produkt der Getriebeausgangsdrehzahl (nout) und des Getriebeübersetzungsverhältnisses (UV), der ein Summationsglied (11) am Reglereingang (RE1) und ein Regelglied aufweist, und aus einem dem ersten Regelkreis (1) unterlagerten zweiten Regelkreis (2) als Drehzahlgradientenregler zur Regelung der zeitlichen Ableitung (d/dt) der Getriebeeingangsdrehzahl (nin), der ein Summationsglied (21) am Reglereingang (RE2) aufweist. Zur Vorgabe eines variablen Regelverhaltens des Reglers werden in Abhängigkeit der Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs unterschiedliche Filterfunktionen(FF) als Zusammenhang zwischen der Eingangsgröße Regelabweichung(Δ1) als Differenz aus Soll- und Istwert der Getriebeeingangsdrehzahl (nin) und der Ausgangsgröße Sollwert des Gradienten der Getriebeeingangsdrehzahl (nin) definiert und dem als Filterglied ausgebildeten Regelglied (12) des ersten Regelkreises (1) zugeführt. Abhängig von den aktuellen Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs wird vom Filterglied anhand der definierten Filterfunktionen (FF) eine Filterfunktion (FFa) als aktuelle Filterfunktion generiert. Die Funktionswerte der aktuellen Filterfunktion werden vom Filterglied als Filterwerte (FW) dem Summationsglied am Reglereingang (RE2) des zweiten Regelkreises (2) als Führungsgröße (FG2) zugeführt.