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UN SISTEMA DE CONTROL DEL VUELO DE UNA AERONAVE DE ALAS ROTATIVAS (21) QUE RECIBE SEÑALES INDICATIVAS DEL GRADO DE CABECEO DE LA AERONAVE (88), LA ACTITUD EN CABECEO (86), EL ANGULO DE INCLINACION TRANSVERSAL (87) Y LA VELOCIDAD RESPECTO AL AIRE (66) Y QUE RESPONDE A UN COMANDO DE CABECEO PROCEDENTE DE UN CONTROLADOR DE CRUCETA DESEQUILIBRADA (29) PARA CONTROLAR EL CABECEO DE LA AERONAVE Y QUE CONSTA DE ELEMENTOS PARA PROGRAMAR Y PROPORCIONAR UNA SEÑAL DE FIJACION DEL PUNTO DE CONTROL INDICATIVA DE LA RAPIDEZ DE CAMBIO DESEADA DEL CABECEO DE LA AERONAVE, ELEMENTOS PARA CALCULAR LA DIFERENCIA ENTRE EL PUNTO ANTEDICHO Y LA SEÑAL INDICATIVA DEL GRADO DE CABECEO Y PARA PROPORCIONAR UNA SEÑAL DE ERROR DEL GRADO DE CABECEO INDICATIVA DEL MISMO, UN ELEMENTO DE MODELISMO INVERSO (56) QUE RESPONDE A DICHA SEÑAL DE FIJACION DEL PUNTO DE CONTROL PARA PROGRAMAR UNA SEÑAL DE COMANDO AVANCE PARA IMPULSAR LA AERONAVE DE MODO QUE RESPONDA DE UNA MANERA ESENCIALMENTE IGUAL A DICHA SEÑAL DE FIJACION DEL PUNTO DE CONTROL, UN ELEMENTO PARA PROPORCIONAR UNA VERIFICACION LA MANIOBRA AL CONTROLADOR DE CRUCETA DESEQUILIBRADA (29) CUANDO EL ANGULO DE INCLINACION TRANSVERSAL (29) DE LA AERONAVE SOBREPASA UN VALOR PREDETERMINADO A BASE DE ACONDICIONAR DICHA SEÑAL DE FIJACION DEL PUNTO DE CONTROL, UN ELEMENTO PARA INTEGRAR PASADO EL MOMENTO DICHA SEÑAL DE FIJACION DEL PUNTO DE CONTROL ACONDICIONADA PARA OBTENER UN PUNTO DE CONTROL DE LA ACTITUD EN CABECEO DESEADO, PARA COMPARAR DICHO PUNTO DE CONTROL DE LA ACTITUD EN CABECEO CON LA SEÑAL INDICATIVA DE LA ACTITUD EN CABECEO (86) Y OBTENER UNA SEÑAL DE ERROR RELATIVA A LA ACTITUD EN CABECEO INDICATIVA DE LA DIFERENCIA Y UN ELEMENTO QUE RESPONDE A DICHA SEÑAL DE ERROR RELATIVA AL GRADO DE CABECEO, A DICHA SEÑAL DE COMANDO DE AVANCE Y A DICHA SEÑAL DE ERROR RELATIVA A LA ACTITUD EN CABECEO, PARA PROPORCIONAR UNA SEÑAL DE COMANDO DEL CABECEO AL ROTOR PRINCIPAL DE LA AERONAVE.
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