履带式挖掘机的控制系统及方法

摘要

本发明履带式挖沟机的操纵系统和方法包括多方式推进与方向控制器，它们根据所选择的多种工作方式之一完成多种功能。计算机根据选择的工作方式修正多方式推进和方向控制器的功能，并响应推进和方向控制器发出的信号协调发动机与履带式挖沟机的履带传动机构的推进力。显示器在履带式挖沟机工作期间，将状态、故障和其他信息通知操作员。当检测到操作员离开一个控制区或当检测到许多严重异常的工作条件之一时，挖掘和履带式挖沟机的工作被中断。

主权项

1、一种履带式挖沟机的操纵系统，这种履带式挖沟机有一个左履带传动机构，一个右履带传动机构，以及一台与左、右履带传动机构相连的发动机，该操纵系统包括：一个计算机，含有将控制信号传递给左和右履带传动机构的装置；运行方式选择开关，它与计算机相连，并可在至少一个运输方式位置和一个挖沟方式位置之间选择，当选择运输方式位置时运行方式选择开关发出一个运输方式信号，而当选择挖沟方式位置时它发出一个挖沟方式信号；推进控制器，它与计算机相连并可按运输推进方式和挖沟推进方式操作，当选择运输方式位置时推进控制器发出一个运输推进信号，而当选择挖沟方式位置时发出一个挖沟推进信号；以及方向控制器，它与计算机相连并可按运输转向方式和按挖沟转向方式操作，当选择运输方式位置时方向控制器发出一个运输转向信号，而当选择挖沟方式位置时发出一个挖沟转向信号；其中，上述计算机响应所选择的运输方式位置和挖沟方式位置，将运输和挖沟方式控制信号，分别传输给左履带传动机构和右履带传动机构，以实施推进力和方向的改变。