驱动力辅助装置

摘要

一种将马达驱动力与人力驱动力相合成的驱动力辅助装置，具有人力驱动装置、辅助动力驱动装置及踩踏力检测装置，所述人力驱动装置通过第1单向离合器和传递转动力的弹性体16将人力驱动力传递给输出齿轮17，所述辅助动力驱动装置的马达驱动力在曲轴的外周经第2单向离合器合成于所述人力驱动装置，所述踩踏力检测装置30具有装于所述弹性体16前后的第1及第2转动构件31、32，与第1及第2转动构件分别相连的一对伞齿轮33、34，啮合安装于该对伞齿轮33、34之间的伞齿轮35，固定有枢支伞齿轮35的支承轴36并与该支承轴正交的输出轴37，以及与该输出轴37连接的传感器38。因此能获得小型化的驱动力辅助装置。

主权项

1.一种将马达驱动力与人力驱动力相合成的驱动力辅助装置，其特征在于：具有人力驱动装置、辅助动力驱动装置及踩踏力检测装置，所述人力驱动装置在被传递到踩踏力的曲轴的外周设有具有第1及第2转动体的驱动力传递机构，所述驱动力传递机构具有第1单向离合器及传递人力驱动力的弹性体，所述辅助动力驱动装置设有马达及减速机构，并且，来自所述马达的驱动力经过第2单向离合器后，在所述曲轴外周合成于所述驱动力传递机构，所述踩踏力检测装置用传感器对夹装在所述弹性体的驱动力传递路径前后的第1及第2转动体的转动差进行检测。