DEVICE FOR SPATIALLY MOVING A BODY WITH THREE TO SIX DEGREES OF FREEDOM IN A CONTROLLED MANNER

摘要

Die Vorrichtung dient zur Bewegung einer beweglichen Plattform (2) gegenüber einer Basis (1). Die Verbindung zwischen Plattform und Basis wird durch sechs Beine (4a-4f) erreicht, die gelenkig mit der Plattform verbunden sind. Basisseitig ruhen sie gelenkig auf Schlitten (6a-6f). Die Schlitten sind entlang paralleler Führungsschienen (7a-7c) verfahrbar, wodurch die Lage und Position der Plattform eingestellt werden kann. Auf jeder Führungsschiene laufen zwei unabhängig voneinander verfahrbare Schlitten, womit eine Bewegung mit insgesamt sechs Freiheitsgraden möglich wird. Da sich zwei Schlitten eine Führungsschiene teilen, wird der Aufbau vereinfacht und Antriebskomponenten können teilweise entfallen.