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<p>Die Erfindung betrifft einen elektrischen Synchron-Linearmotor mit einem Sekundärteil, das mehrere, in einem bestimmten Polraster angeordnete Permanentmagnete aufweist, und mit einem Primärteil, das relativ zum Sekundärteil verfahrbar ist und dessen Position relativ zum Sekundärteil durch ein Wegmeßsystem erfaßbar ist. Für eine einfache Bestimmung eines Kommutierungsoffsets bei Inbetriebnahme des Linearmotors befindet sich am Sekundärteil eine mechanische Markierung mit einem bekannten Bezug zum Polraster der Permanentmagnete. Es wird außerdem ein Verfahren zur Ermittlung des Kommutierungsoffsets bei einem elektrischen Synchron-Linearmotor angegeben, wobei ein Verfahrensschritt darin besteht, den Abstand zwischen der am Sekundärteil befindlichen mechanischen Markierung und einer vordefinierten Stelle am Primärteil zu ermitteln.</p> |
