可伸展起重臂起重机的电动液压操作系统

摘要

一种可伸展起重臂(10)的电动液压操作系统，包含一个或多个液压缸，用于根据存储的程序在起重臂之间作相对运动。加压的液压流体源经适当的控制阀馈馈送，后者包括电磁阀。向电磁控制阀提供控制电流，以根据存储的程序实现速度和位置控制。计量阀与电磁控制阀一起工作。计量阀包括相关的控制阀(52)，以对流到液压缸的流体进行计量。电控制信号使起重臂各段软起动和软停止。

主权项

1、一种可伸展起重臂(10)的电动液压操作系统，所述起重臂(10)至少具有三个伸缩段(BS，IMS，CMS，OMS，FS)，其特征在于，所述操作系统包含：至少两个液压马达(TC2，TC3，TC1，TC2’，TC3’)，连接到起重臂段(BS，IMS，CMS，OMS，FS)上，以使它们之间相对运动，伸展或缩回起重臂(10)；加压液压驱动流体(HT)的源，用于驱动马达(TC2，TC3，TC1，TC2’，TC3’)；和阀门装置(MC，HV1，HV2，HV3，V1，50)，与流体源(HT)和液压马达(TC2，TC3，TC1，TC2’，TC3’)以流体沟通方式相连，以响应于电控制信号可选择地向其提供加压的液压驱动流体；与各所述液压马达(TC2，TC3，TC1，TC2’，TC3’)相关联的所述阀门装置(MC，HV1，HV2，HV3，V1，50)包括，电磁阀(V1，V2，V3)，与加压液压驱动流体(HT)的源和液压马达(TC2，TC3，TC1，TC2’，TC3’)流体沟通，液压马达具有以正比于液压马达(TC2，TC3，TC1，TC2’，TC3’)驱动的起重臂段(MC，HV1，HV2，V1，50)的所要求的移动速度的可变特性接收电控制信号的输入端，所述电磁阀(V1，V2，V3)改变可施加于液压马达(TC2，TC3，TC1，TC2’，TC3’)的驱动流体的压力，并输出可变压力控制信号；和计量阀(HV1，HV2，HV3)，用于接收从所述电磁阀(V1，V2，V3)输出的可变压力控制信号，并以与可变压力控制信号成比例的流速向液压马达(TC2，TC3，TC1，TC2’，TC3’)提供驱动流体。