发明名称 物品收容装置
摘要 在升降体之位移动作前和位移动作后保持绳状构件之张力于大略均等下控制升降驱动装置,并有效防止绳状构件的损伤,同时保持藉由复数绳状构件而升降之升降体的水平平衡于圆滑。将一端连接至升降台6之钢丝索7的另一端介着驱动滑轮9连结至平衡锤10上,藉由马达M使驱动滑轮驱动再使升降台进行升降。在升降台上设置在使升降台停止于收容架3侧方之状态下,可使在入库车辆C在和收容架之间移送于水平方向的滑动叉架32。藉由滑动叉架之上下位移对收容架设置可以上下二位置正确将停止于收容架之侧方的升降体定位的定位装置57。为了在朝定位装置之上下方向的位移动作前和位移动作后保持钢丝索之张力于大略均等,而设置和其位移动作联动并控制马达之控制装置。
申请公布号 TW308625 申请公布日期 1997.06.21
申请号 TW084110881 申请日期 1995.10.17
申请人 新明和工业股份有限公司 发明人 小井田修一;前野贤儿;荻野直人
分类号 E04H6/12 主分类号 E04H6/12
代理机构 代理人 洪武雄 台北巿城中区武昌街一段六十四号八楼;陈灿晖 台北巿城中区武昌街一段六十四号八楼
主权项 1.一种物品收容装置,其为在可载置物品的升降体上连结一端之绳状构件的另一端介着驱动绳滑轮连结平衡锤,并为了藉由上述绳状构作的卷上操作或回卷操作使升降体沿着升降路升降而设置驱动上述驱动绳滑轮的升降驱动装置,同时设置与上述升降体之升降路相邻接的收容架,并为使升降体停止于收容架之侧方的状态,以在升降体和收容架之间交接物品的物品收容设备,而以具备:为了可对收容架正确将停止于收容架之侧方的升降体定位,而使该升降体位移于上下方向的位移装置;及为了在上述位移装置之位移动作前和位移动作后保持上述绳状构件的张力于大略均等,而和其位移装置的位移动作相联动的控制上述升降驱动装置的控制装置为其特征者。2.如申请专利范围第1项之物品收容装置,其中在上述升降体上,设置使物品在和升降体侧方之收容架之间移送于水平方向之伸缩自如的滑动叉架,而该滑动叉架可依上述位移装置正确定位在比收容架还高的上方位置,和比该收容架还低的下方位置者。3.如申请专利范围第2项之物品收容装置,其中上述驱动绳滑轮系在其驱动停止时产生停止制动力之作用所构成,而上述控制装置在依位移装置使升降体位移于上下方向时,可对升降驱动装置进行解除上述驱动绳滑轮之停止制动力的控制,及仅以朝升降体之上下方向的位移量使驱动绳滑轮驱动于将绳状构件卷上之方向或回卷的方向上的控制之中的至少一方的控制者。4.如申请专利范围第1项之物品收容装置,其中上述驱动绳滑轮系在其驱动停止时产生停止制动力之作用所构成,而上述控制装置在依位移装置使升降体位移于上下方向时,可对升降驱动装置进行解除上述驱动绳滑轮之停止制动力的控制,及仅以朝升降体之上下方向的位移量使驱动绳滑轮驱动于将绳状构件卷上之方向或回卷的方向上的控制之中的至少一方的控制者。5.如申请专利范围第2.3或4项之物品收容装置,其中上述移装置具备:设在升降体侧及收容架侧之任一方的系合构件;设在另一方,具有系合导引上述系合构件之导沟的导件;及设在上述升降体侧,使上述系合构件及导件之中的一方为了在其进出时将系合构件系合导引至导件的导沟上而进退移动于水平方向的进退驱动装置;而上述系合构件和导件之导沟,在其系合导引时可伴随上述进退驱动装置之进出量而使上述滑动叉架之物品载置水平在对升降体之收容架的上方位置和下方位置之二位置可由位移而定位者。图示简单说明:图一为以(a)-(f)显示有关本发明之实施形态之车辆入库时的交换顺序的动作说明图。图二为以(a)-(g)显示车辆出库时之交换顺序的动作说明图。图三为说明车辆入库时之控制装置的前半控制之流程图。图四为说明车辆入库时之控制装置的后半控制之流程图。图五为说明车辆出库时之控制装置的前半控制之流程图。图六为说明车辆出库时之控制装置的后半控制之流程图。图七为电梯式立体停车设备的横断平面图。图八为升降台之侧视图。图九为滑动叉架之平面图。图十为滑动叉架之侧视图。图十一为从收容架侧观看滑动叉架之正面图。图十二为显示滑动叉架之伸缩机构的斜视图。图十三为定位装置的侧视图。图十四为显示局部切断之定位装置的平面图。图十五为电梯式立体停车装置之概略构成图。
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