| 主权项 |
1.一种具比例或方向互动之双动型电磁互动装置为揭示使电磁互动装置之互动回转体间藉差动轮组之设置,及藉两组互动回转体间加设单向传动装置,使电磁互动装置具有互动方向性,以在电磁互动装置扭力过载时,负载由主动动力源直接驱动;其主要构成含:一一第一互动回转体101:为由只动型电机互动结构之磁场或转子其中之所构成,供与主动动力源PO耦合,相互作回转动能传输耦合;一一第二互动回转体102:为由双动型电机互动结构之磁场或转子其中之一所构成,供与第一互动回转体101耦合,构成电动机或发电机功能之回转互动,以及对外作回转动能传输耦合;上述第一互动回转体101及第二互动回转体102为呈双动型电机互动结构,其中之一互动回转体为磁场,其电机型态含;交流或直流、无刷或有刷、同步或异步致动型;其电机之机构型态含:圆筒型、环状、锥状、盘状、或杯状互动结构,两者呈同轴互动回转者;一一比例游星轮组:含外环轮103.太阳轮104.游星轮105.游星轮动力传输摇臂106.及游星轮输出入轴107,上述外环轮103与第一互动回转体101结合,太阳轮104与第二互动回转体102结合并设有转轴108,游星轮105耦合于外环轮103与太阳轮104之间,经动力传输摇臂106将回转动能传递至游星轮输出入轴107,游星轮输出入107与第一互动回转体101及第二互动回转体102三者呈同轴差动回转;一一主动动力源PO:含来自生物动力或物理或化学作用之回转动力源,尤指人力驱动及电力马达或引擎动力源,供直接或经传动轮系耦合于第一互动回转体101;主动动力源PO除单独供耦合驱动互动回转体外,亦可同时驱动其他负载;一一机械传动辅助介面:含由齿轮或摩擦轮构成之游星轮组、制动器、离合器、单向传动装置、双动型电机结及各种传动元件与机壳间之承载轴承及锁固结构,以供构择性配置,包括:(1)离合器120: 为供设置于第一互动回转体101与第二互动回转体102之间,于回转或静止中皆可作闭合锁住或释开,其操控方式含;电力、流力或机力所操控者;(2)两互动回转体间可依功能需要串设单向传动结构130,以使两者间仅容许作单方向回转动能传递者;(3)主动动力PO转轴与机壳静态结构体之间可设置单向传动结构140者:(4)主动动力源PO转轴与机壳静态结构体之间设置制动器150者:(5)主动动力源PO与所耦合之双动型电磁互动装置输出入轴间设置离合器160者。2.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置可依应用需求结合电机辅助介面包括:圆筒形或侧向碟形等各种换向器、导电环、导电刷、电刷座等,或进一步加装转速检测装置、角位移检测装置,以供选择性配置,甚结构型态含:(1)互动回转体由直流电机结构所构成,构成电机转部之互动回转体设有换向器110及与其相配合之电刷座111 及电刷112,及进一步设置导电环114及通往导电环114之导线113,及与导电环114配合之电刷组115及电刷座116者;(2)构成电机转部之互动回转体为具有绕线式恒极性激磁型态,由导电环114取代换向器110,并设置与导电环114相耦合之电刷组115及电刷座116者;(3)若与电机转部作电机效应互动之磁场为永磁式磁极,则不需设置激磁辅助介面;若为绕线式直流激磁磁场,则藉导电环114.电刷115及电刷座116输入激磁电能者;(4)若与电机转部作电机效应互动之磁场激磁绕组为供产生旋转磁场,则依产生旋转磁场驱动电源之需要而增设导电环114.电刷115及电刷座116输入电能者;(5)耦合于具旋转磁场之互动回转体之转子为鼠笼式转子或磁阻式或永磁式或磁滞式或涡流式转子,则不设置电枢导电辅助介面。3.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其相关机械结构介面含整体结构之承托包括:(1)浮动承载方式为由与主动动力源耦合之互动回转体转轴,及游星轮组与负载间之输出入轴,构成此项双动型电磁互动装置结构体动能输出入之两端轴,藉着分别耦合于主动动力源及负载,而由两端轴浮动承载整组双动型电机结构体;或(2)由另设静态结构体之承托框,以承载上述输入及输出轴两端或其中一端,进而承载整组双动型电机结构者。4.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置与各项介面结构之结合包含:(1)由上述双动型电磁互动装置结合游星轮组构成具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其中第二互动回转体102供结合游星轮系之太阳轮104,与第二互动回转体102 相对互动之第一互动回转体101供结合外环轮103,输出入轴107供结合于游星轮之摇臂106供作输出入,或由太阳轮之转轴108或两者作差动输出入者;(2)上述双动型电磁互动装置结合游星轮组机构中,游星轮组可设置于双动型电磁装置机壳之内,或设置于机壳外部者;(3)上述双动型电磁互动装置结合游星轮组机构中,第一互动回转体101与第二互动回转体102间可依需要设置单向传动装置130,以构成两者间之互动为具有单方向动力传递特性者;(4)上述双动型电磁互动装置结合游星轮组机构中,第一互动回转体101与第二互动回转体102间可依需要加入离合器120,于离合器120闭合时,供操控两者呈锁住作直接传动;或于离合器120打开时,两者呈相对回转之互动运转状态者;(5)上述双动型电磁互动装置结合游星轮组机构中,主动动力源转轴PO与机壳静态结构体间可依需要设置单向离石器140,以作互动方向之限制者:若主动动力源本身具单向运动及逆向呈阻尼特性,则可省略;(6)上述双动型电磁互动装置结合游星轮组机构中,主动动力源转轴PO与机壳静态结构体间可依需要设置制动器150,以对主动动力源转轴作制动与释放之操控者;若主动动力源PO静止中具有所需阻尼値以上之制动阻尼値,则可省略;(7)上述双动型电磁互动装置结合游星轮组及各项机械介面应用中,(3)-(6)项可依需要部份设置或同时设置,包括单独设置(3)或(4)或(5)或(6)、或设置(3)及(4)、或(3)及(5)、或(3)及(6)、或(4)及(5)、或(4)及(6)、或(5)及(6)、或(3)及(4)及(5)、或(3)及(4)及(6)、或(3)及(5)及(6)、或(4)及(5)及(6)或(3)(4)(5)(6)皆设置者;(8)上述第(3)-(6)项亦可部份或全部应用在第一互动回转体与第二互动回转体直接以1:1之互动状态(无游星轮组),包括单独设置(3)或(5)、或设置(3)及(4)、或(3)及(5)、或(3)及(6)、或(4)及(5)、或(5)及(6)、或(3)及(4)及(5)、或(3)及(4)及(6)、或(3)及(5)及(6)、或(4)及(5)及(6)、或(3)(4)(5)(6)皆设置者。5.如申请专利范围第1项所述具比例或方向互动之双动型电磁互动装置,其结构型态含:一一电磁互动回转体之结构,可为轴向两侧皆设有机壳,或单侧设置机壳者:一一电磁互动回转体之电机机构型态,含由圆筒状、环状、锥状、盘状、或杯状结构所构成者;一一电磁互动回转体与游星轮组之组合机构,包括将游星轮组置于电磁互动回转体之其中侧端壳内,或置于其中一侧之端壳外者;前述电磁互动装装置之结构进一步可为双侧皆设有游星轮组及输出轴者,其主要构成含:一一电磁互动回转体与游星轮组之组合机构,包括双侧皆设置游星轮组,而两组游星轮组为设置于两侧端壳内、或两侧端壳外、或一内一外者。6.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:第一互动回转体与两端外环轮共同联动,而第二互动回转体与两端太阳轮共同联动,两端独立游星轮结合于各牵动摇臂之结构;主要为藉由主动动力源PO经传动轮201.202,以驱动呈共同联动第一互动回转体101及两组游星式差动轮组之外环轮103,而第二互动回转体102与两游星式差动轮组之太阳轮104共同联动,两侧各别设置之游星轮105经由各自独立之摇臂106传动:系统对外动能输出入可藉由摇臂所牵动之输出入轴107或太阳轮所驱动之转轴 108或两者同时作差动输出;而主动动力PO之动能对外作差动分配可藉操控两互动回转体之电磁耦合效应作用力以调节之,其调节方式含输入电动机电磁效应及输出电能之发电机电磁效应者,主动动力源PO可为供耦合驱动互动回转体,亦可同时驱动其他负载。7.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:第一互动回转体与两端外环轮呈分别独立之结构第主要为藉由主动动力源PO经传动装置301.302.303.304分别驱动个别独立设置之外环轮103 ,而电磁互动装置之第一互动回转体101则为独立设置,为可自由转动状态或固锁状态,其余结构与申请专利范围第6项所述相同;其对外动能输出入可由第一互动回转体101或两端太阳轮转轴108或游星轮105藉动力传输摇臂106以牵动输出入轴107,其中之一项作动能输出入、或由其中两项或两项以上作动能之差动输出入者。8.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:藉在电磁互动装置与主动动力源PO间设置主差动轮组,或设置两组或 两组以上电磁互动装置,以匹配主动动力源PO使动力系统呈多轴输出入型态之结构,为可依需要设置一轴或一轴以上主动动力源PO之输出入轴,供匹配一组或一组以上主动动力源共同驱动负载,或由共同主动动力源PO,经设有一轴或一轴以上输出入之电磁 互动装置,驱动两组或两组以上输出入轴及所耦合之负载者,与其配合之各项电机辅助介面可选配传动辅助介面,结构可选介面与前述单组电磁互动结构与主动动力源PO构成之系统所配合者相同,主动动力源PO除仅供驱动一组或一组以上电磁互动装置外,亦可同时驱动其他结构型态之负载者:其电磁互动装置设有游星轮组,供与来自主动动力2源PO动能耦合,其游星轮组与主动动力源耦合介面可为太阳轮或游星轮牵动摇臂所耦合之传动轮或两者同时作差动耦合之型态,可依需要选择者。9.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:第一互动回转体与两端外环轮共同联动,独立之第二互动回转体各自耦合太阳轮,两端独立游星轮结合于各自牵动摇臂之结构;主要为藉由主动动力源PO经传动轮201.202,以驱动呈共同联动之第一互动回转 体101 及两组游星式差动轮组之外环轮103,而各自独立之两组第二互动回转体102耦合于两组游星式差动轮组之太阳轮104及转轴108,而两侧各游星轮105经由各自独立之摇臂106以牵动输出入轴 107;系统对外动能输出入可藉由摇臂所牵动之输出入轴107或太阳轮104所驱动转轴108输出或两者同时作差动输出;而主动动力源PO之动能对外作差动分配可藉操控两回转互动体之电磁耦合效应作手力以调节之,其调节方式含输入电动机电磁效应及输出电能之发电磁效应者。10.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:两组独立第二互动回转体作电磁效应互动之共同第一互动回转体与两端外环轮呈分别设置之结构:主要为藉由主动动力源PO经传动装置301、302.303.304分别驱动个别独立设置之外环轮103,而电磁互动装置共用之第一互动回转体101 则为独立设置,为可自由转动状态或固锁状态,其余结构与申请专利范围第9项所述相同;其对外动能输出入可由共同第一互动回转体101或个别独立之第二互动回转体102所驱动之两太阳轮104及转轴108.或游星轮105藉动力传输摇臂106以牵动输出入轴107,其中之一项作动能输出入,或由其中两项或两项以上作动能之差动输出入者。11.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:两组独立第二互动回转体分别耦合于两组独立第一互动回转体而两端外环轮呈分别设置之结构;主要为藉由主动动力源PO经传动装置301.302.303.304分别驱动个别独立设置之外环轮103,而电磁互动装置之第一互动回转体101 则为独立设置,为可自由转动状态或固锁状态,其余结构与申请专利范围第9项所述相同;其对外动能输出入可由两组第二互动回转体102所个别驱动之两太阳轮104及转轴108.或游星轮105藉动力传输摇臂106以牵动输出入轴107,其中之一项作动能输出入,或由其中两项或两项以上作动能之差动输出入者。12.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:主动动力源PO与双动型电磁互动装置间设置主差动轮组之结构;主要为由具有单组第一互动回转体101及第二互动回转体102构成电磁互动装置,第二互动回转体102 分别独立设置太阳轮104及转轴108及游星轮105,而游星轮105藉动力传输摇臂106以驱动输出入轴107传输动能,两组独立外环轮103供耦合前述游星轮105及太阳轮104构成个别游星式差动轮组,两独立外环轮103并分别经传动元件401.402.403.404耦合于主差动轮组400之两输出端,主动动力源PO则耦合于主差动轮组400之输入端;其输出可藉由第一互动回转体101或第二互动回转体102,或游星轮105藉动力传输摇臂106以牵动输出入轴107传输动能,或由其中两项或两项以上作差速输出者。13.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:主动动力源PO与双动型电磁互动装置间设置主差动轮组之结构;主要为由具有共用第一互动回转体101及两组个别独立之第二互动回转体102构成电磁互动装置,两组独立第二互动回转体102端轴各自设置太阳轮104及转轴108,并分别耦合游星轮105及外环轮103构成游星差动轮系,其各自独立游星轮105分别各自牵动摇臂106以牵动输出入轴107传输动能,两组独立外环轮103则分别经传动元件401.402.403.404耦合于主差动轮组400之两输出端,主动动力源PO则耦合于主差动轮组400之输入端;其输出可藉由各自独立之外环轮103.或个别太阳轮104或转轴108.或个别游星轮105藉动力传输摇臂 106以牵动输出入轴107其中一项传输动能,或由其中两项或两项以上作差速输出者。14.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:具有独立第一互动回转及独立第二互动回转体,两端设置独立游星或差动轮组及藉游星轮所牵动摇臂驱动之输出入端轴及具有独立输出入外环轮之结构;主要为具有两组独立电磁互动装置,各组电磁互动装置设有第一互动回转体101及第二互动回转体102,其第一互动回转体101与个别游星轮组之外环轮103结合,及供分别与主差动轮组400两输出端传动轮401.402耦合之环型传动轮403.404共同联动,两组电磁互动装置各第二互动回转体102分别耦合所匹配游星轮系之太阳轮104,各游星轮组之游星轮105藉动力传输摇臂106以驱动输出入轴107作传输动能,两组电磁互动装置与主动动力源PO之间设有主差动轮组400,以在两组电磁互动装置之第一及第二两互动回转体间呈锁住状态而直接由主动动力源PO作动力输出时提供差速功能者;其动能输出入方式含:由各第一互动回转体101或各第二互动回转体102之转轴108、或各组游星轮105藉动力传输摇臂106以驱动输出入轴107作动能输出入,或由上述各项混合构成输出入及相对差速驱动者。15.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:具有独立第一互动回转体及独立第二互动回转体,两端设置独立游星轮或差动轮组及游星轮所牵动摇臂驱动之输出入端轴及具有独立输出入外环轮之结构,主要为具有两组独立电磁互动装置,各组电磁互动装置设有第一互动回转体101及第二互动回转体102,其第一互动回转体101与个别游星轮组之外环轮103结合,及供分别与主差动轮组400两输出端直接耦合作共同联动,两组电磁互动装置之各第二互动回转体102分别耦合所匹配游星轮组之太阳轮104及转轴108,各游星轮组之游星轮105藉动力传输摇臂106以驱动输出入轴107传输动能,两组电磁互动装置与主动动力源PO之间设有主差动轮组400,以在两组电磁互动装置之两第一及第二互动回转体间呈锁住状态而直接由主动动力源PO作动力输出时提供差速功能者;其动能输出入方式含:由各组第一互动回转体101或各组第二互动回转体之转轴108,或各组游星轮105之动力传输摇臂106以驱动输出入轴107作动能输出入,或由上述各项混合构成输出入及相对差速驱动者。16.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:具有独立第一互动回转体及独立第二互动回转体,两端设置独立游星轮或差动轮组及游星轮所牵动摇臂驱动之输出入端轴及具有独立输出入外环轮之结构;主要为具有两组独立电磁互动装置,各组电磁互动装置设有第一互动回转体101及第二互动回转体102,其第一互动回转体101与个别游星轮组之外环轮103结合,及供分别与主差动轮组400两输出端直接耦合作共同联动,两组电磁互动装置各第二互动回转体102分别耦合所匹配游星轮系之太阳轮104及转轴108,各游星轮组之游星轮105藉动力传输摇臂106以牵动输出入轴107传输动能,两组电磁互动装置与主动动力源PO之间设有主差动轮组400,以在两组电磁互动装置之第二及第二两互动回转体间呈锁住状态而直接由主动动力源PO作动力输出时提供差速功能者;其动能输出入方式含:由各组第一互动回转体101或各组第二互动回转体102之转轴108,或各组游星轮105藉动力传输摇臂106以驱动输出入轴107作动能输出入,或由上述项其中两项或两项以上混合构成输出入及相对差速驱动者。17.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:具有独立第一互动回转体及独立第二互动回转体,两端设置独立游星轮或差动轮组及游星轮所牵动摇臂驱动之输出入端轴及具有独立输出入外环轮之结构;主要为具有两组独立电磁互动装置,各组电磁互动装置设有第一互动回转体101及第二互动回转体102,其第一互动回转体101个别与主差动轮组400两输出端直接耦合共同联动,两组电磁互动装置各第二互动回转体102分别直接耦合输出入转轴108以传输动能,两组电磁互动装置与主动动力源PO之间设有主差动轮组400,以在两组电磁互动装置之第一及第二两互动回转体呈锁住状态而直接由主动动力源PO作动力输出时提供差速功能者;其动能输出入方式:可由各组第一互动回转体101或各组第二互动回转体102作输出入,或由上述各项混合构成输出入及相对差速驱动者。18.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:具有独立第一互动回转体及独立第二互动回转体,两端设置独立游星轮或差动轮组及游星轮所牵动摇臂驱动之输出入端轴及具有独立输出入外环轮之结构;主要为具有两组独立电磁互动装置,各组电磁互动装置设有第一互动回转体101及第二互动回转体102,其第一互动回转体101与个别游星轮组之外环轮103结合,及供分别与主差动轮组400两输出端直接耦合共同联动,两组电磁互动装置各第二互动回转体102分别耦合所匹配游星轮系之太阳轮104及转轴108,各游星轮组之游星轮105藉动力传输摇臂106以牵动输出入轴107传输动能,两组电磁互动装置与主动动力源PO之间设有主差动轮组400,以在两组电磁互动装置之第一及第二两互动回转体呈锁住状态而直接由主动动力源PO作动力输出时提供差速功能者;其动能输出入方式含:由各组第一互动回转体101或各组第二互动回转体102之转轴108.或各组游星轮105藉动力传输摇臂106以驱动输出入轴107作动能输出入,或由上述各项混合构成输出入及相对差速驱动者。19.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:以第一互动回转体作为动能输出入传动之结构;主要为由主差动轮组400接受主动动力源PO之回转动能驱动,而经主差动轮组400之两输出轴直接驱动此项双动能型电磁互动装置之两独立第二互动回转体102,进而与第一互动回转体101作电磁效应互动,以由第或第一二互动回转体其中之一项驱动负载或两者同时作差速输出驱动负载。20.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:各组电磁互动装置之内外两互动回转体间加设游星式差动组之结构;主要为将申请专利范围第19项所示各组双动型电磁互动装置之两互动回转体间加设游星式差动轮组,其中第二互动回转体102为结合于太阳轮104及转轴108,第一互动回转体101为结合于外环轮103,,而游星轮105则藉动力传输摇臂以牵动输出入轴,可依需要选择由第一互动回转体101或第二互动回转体102作动能输出入,或由游星轮105藉动力传输摇臂以牵动输出入轴作动能输出入,或由上述各项混合构成输出入及相对差速驱动。21.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:藉中间串设主差动轮组再分别驱动两组如申请专利范围第1项所示电磁互动装置之结构;主要为由主差动轮组400接受主动动力源PO之回转动能驱动,而经主差动轮组400之两输出轴直接驱动两电磁互动装置,加设之差动轮组400为供于电磁装置之第一及第二两互动回转体呈锁固状态时,主动动力源PO对负载输出保持具有差动功能。22.如申请专利范围第1项所述具比例或方向性互动之双动型电磁互动装置,其构成含:主差动轮组直接驱动个别第一互动回转体,而由个别第二互动回转体直接作动能输出入之结构。图示简单说明:图一所示为本发明之主要结构示意图。图二-一所示为本发明具有换向器及导电环电机转部电能传输介面之结构示意图。图二-二所示为本发明具有导电环电机转部电能传输介面之结构示意图。图二-三所示为本发明具有导电环电机磁场绕组电能传输介面之结构示意图。图二-四所示为本发明具有导电环电机旋转磁场绕组电能传输介面之结构示意图。图三-一所示为本发明第一互动回转体与两端外环轮共同联动而第二互动回转体与两端太阳轮共同联动,两端独立游星轮结合于各牵动摇臂之实施例结构示意图。图三-二所示为图三-一实施例中第互动回转体与两端外环轮分别为独立结构之实施例示意图。图四-一所示为本发明第一互动回转体与两端外环轮共同联动,独立之第二互动回转体各自耦合太阳轮,两端独立游星轮结合于各自牵动摇臂之实施例结构示意图。图四-二所示为图四-一实施例中与两组独立第二互动回转体作电磁效应互动之共同第一互动回转体与两端外环轮分别为独立结构之实施例示意图。图四-三所示为图四-一实施例中与两组独立第二互动回转体分别耦合于两组独立第一互动回转体,而与两端外环轮分别为独立结构之实施例示意图。图五所示为图三-二实施例中设置主差动轮组实施例结构示意图之一。图六所示为图四-二实施例中设置主差动轮组实施例结构示意图之二。图七-一所示为本发明藉中间串设主差动轮组以驱动具有独立第一互动回转体及独立第二互动回转体,两端设置独立游星式差动轮组之独立输出入应用例结构示意图之一。图七-二所示为本发明藉中间串设主差动轮组以驱动具有独立第一互动回转体及独立第二互动回转体,两端设置独立游星式差动轮组之独立输出入应用例结构示意图之二。图七-三所示为本发明藉中间串设主差动轮组以驱动具有独立第一互动回转体及独立第二互动回转体,两端设置独立游星式差动轮组之独立输出入应用例结构示意图之三。图七-四所示为本发明藉中间串设主差动轮组以驱动具有独立第一互动回转体及独立第二互动回转体,两端设置独立游星式差动轮组之独立输出入应用例结构示意图之四。图七-五所示为本发明藉中间串设主差动轮组以驱动具有独立第一互动回转体及独立第二互动回转体,两端设置独立游星式差动轮组之独立输出入应用例结构示意图之五。图八-一所示为本发明设有主差动轮组以驱动两组电磁互动装置而第一互动回转体作为动能输出入传动之结构示意图。图八-二所示为图八-一实施例中各组电磁互动装置之两互动回转体间加设游星式差动轮组之结构示意图。图九-一所示为本发明藉中间串设主差动轮组再分别驱动两组电磁互动装置之实施例结构示意图。图九-二所示为图九-一实施例中主差动轮组直接驱动个别第一互动回转体而由个别第二互动回转体直接作动能输出入之实施例结构示意图。 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