| 发明名称 |
DEVICE FOR DETECTING WORKING LINE OF ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH09155547(A) |
申请公布日期 |
1997.06.17 |
| 申请号 |
JP19950320711 |
申请日期 |
1995.12.08 |
| 申请人 |
KOMATSU LTD |
发明人 |
OKABE TATSU;NOSE MATSUO;NOMURA MAKOTO |
| 分类号 |
G01C3/00;B23K9/12;B23K9/127;B25J9/22;B25J19/04;G01C3/06;(IPC1-7):B23K9/127 |
主分类号 |
G01C3/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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