| 摘要 |
<p>LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR GRANDE, EN PARTICULAR PARA BOMBAS DE HORMIGON AUROPROPULSADAS. UNA ESTRUCTURA SOPORTA UNA BASE DE MASTIL ROTATIVA ALREDEDOR DE UN PIVOTE (18) VERTICAL Y UN MASTIL ARTICULADO CONSISTIENDO EN AL MENOS TRES BRAZOS (1 A 5). LOS BRAZOS 1 A 5 PUEDEN GIRAR HASTA UNA EXTENSION LIMITADA APROXIMADAMENTE HORIZONTAL, CON EJES (A HASTA E) MUTUAMENTE PARALELOS EN DISPOSICION EMPAREJADA EN RELACION A LA BASE (16) ADYACENTE O AL BRAZO (1 HASTA 5) POR MEDIO DE UN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO. EL MASTIL ARTICULADO SE ACTUA POR MEDIO DE UN DISPOSITIVO (30) DE CONTROL REMOTO, CON PALANCAS (34,34''.34'''') DE CONTROL. PARA ASEGURAR UNA LOCALIZACION CLARA DE LOS MOVIMIENTOS DE LA PALANCA (34) DE CONTROL EN EL MASTIL ARTICULADO, LA INVENCION PROPONE QUE EL DISPOSITIVO (30) DE CONTROL REMOTO DISPONGA DE UN TRANSMISOR (42) COORDINADO Y SOPORTADO POR UN ORDENADOR, CONTROLABLE POR MEDIO DE LA PALANCA (34) DE CONTROL PARA LOS SISTEMAS (30) DE ACCIONAMIENTO POR MEDIO DE LOS CUALES EN UNA DIRECCION DE AJUSTE (+,-) DE LA PALANCA (34) DE CONTROL, LOS SISTEMAS (30) ACTUAN CON RESPECTO A LOS PIVOTES (A HASTA E) Y PUEDEN SER ACTUADOS INDEPENDIENTEMENTE DEL SISTEMA DE ACCIONAMIENTO PARA EL PIVOTE (18) DE LA BASE (16) DE MASTIL CON EL ACOMPAÑAMIENTO DE UN MOVIMIENTO DE TENSION O RETRACTIL DEL MASTIL (20) ARTICULADO PARA UNA ALTURA (H) PREDETERMINADA DE LA PUNTA DEL MASTIL. EN LA OTRA DIRECCION DE AJUSTE (L,R) DE LA PALANCA (34) DE CONTROL PERPENDICULAR A LA PRIMERA DIRECCION, UN MOVIMIENTO DE GIRO DEL MASTIL (20) ARTICULADO ALREDEDOR DEL PIVOTE (18) SE DESENCADENA A TRAVES DEL TRANSMISOR (42) COORDINADO DE FORMA INDEPENDIENTE DEL MOVIMIENTO EN LOS EJES (A HASTA E) CON UNA ALTURA (H) PREDETERMINADA DE LA PUNTA DEL MASTIL ARTICULADO.</p> |
