Procedure for yaw rate dumping in antilock braking system

摘要

Es wird ein Verfahren zur Giermoment-Abschwächung bei einem Antiblockiersystem (ABS) in einem Fahrzeug vorgeschlagen. Dabei werden die Bremsdrücke der einzelnen Räder (7) mittels Drucksensoren (6) erfaßt, und der ABS-Elektronik (9) zugeführt. Diese steuert die Bremsdrücke der Räder der Vorderachse derart, daß eine Druckdifferenz (Δ P) im Mittel eingestellt wird. Diese Druckdifferenz (Δ P) ist von der ABS-Elektronik (9) in Abhängigkeit von den Abregeldrücken (Pmax) der Räder des Fahrzeugs, bei denen diese Blockierneigung zeigen, abänderbar. Hierdurch wird eine der Straße und der Beladung angepaßte Giermoment-Abschwächung erreicht, wodurch der Gesamt-Bremsweg des Fahrzeuges verkürzt wird. <IMAGE>