多轴装置的换轴控制装置

摘要

一种在材料传送动作中进行旧轴向新轴转换的多轴装置，能防止带材避开刀具刃部现象，准确地切断带材，可靠地实现换轴动作。设定器12由操作者的操作设定出用刀具4切断带材30所需的设定切断力矩，在来自程控器11信号作用下，力矩固定器13中的转换开关16在新旧轴准备换轴到刀具4的切断动作开始前的期间里切断从张力控制器47向力矩控制用执行器1e、1f输出的力矩控制输出，力矩固定器13中的比较器15将上述力矩控制输出与设定切断力矩进行比较并以其较大值的一方作为新轴转换时的固定力矩控制输出而输出至力矩控制用执行器1e、1f。

主权项

1.一种多轴装置的换轴控制装置，它在把纸、塑料等带材进行开卷、卷绕时以多个卷筒的一方作为旧轴以另一方作为新轴，利用张力控制器把相应于与旧轴相连的带材的传送动作中的检测张力与预先设定的设定张力之差的力矩控制输出向旧轴的力矩控制用执行器输出，从而把与旧轴相连的传送中的带材张力控制为预先设定的设定张力，在与旧轴相连的带材的传送动作中靠近新轴，使新轴在与带材传送方向的相同方向上作预驱动转动，在带材与新轴圆周速度接近后，用刀具得旧轴带材切断，用新轴上的粘接部件把从旧轴上切离的带材切断端连接在新轴带材上，从而在带材的传送动作中实现把旧轴换成新轴的换轴动作，其特征在于：它还设有设定用刀具切断带材所需设定切断力矩的切断力矩设定装置以及力矩固定装置，它在准备把旧轴转换为新轴到刀具切断动作开始之前期间将从张力控制器向力矩控制用执行器输出的力矩控制输出脱开，同时与上述设定切断力矩进行比较，并以其较大值的一方作为转换新轴时的固定力矩控制输出而向力矩控制用执行器输出。