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Sistema di navigazione per un robot autonomo, mobile in un ambiente che comprende in punti prestabiliti codici segnaletici, comprendente mezzi atti a memorizzare dati riguardanti detto ambiente, ivi compresi quelli riguardanti le posizioni di detti codici segnaletici relativamente all'ambiente stesso, mezzi per l'acquisizione come immagine, nella fattispecie sistemi di visione passiva, ed il riconoscimento automatico di detti codici segnaletici, un apparato di calcolo per stimare la propria posizione ed orientazione rispetto ad uno di detti codici segnaletici e rispetto all'ambiente, mezzi per l'acquisizione della localizzazione di postazioni obiettivo e mezzi per la pianificazione di un percorso da attuare entro l'ambiente suddetto per raggiungere postazioni obiettivo e mezzi di comando del movimento del robot a partire da detti dati di percorso. |
