装有控制电机旋转位置的控制装置的电机控制装置

摘要

在用于控制电机旋转位置的一个电机控制装置中，旋转检测器检测电机的旋转位置，并且输出具有对应着测得的电机旋转位置的相位，而且彼此不同的第一和第二检测信号，一个位置检测装置根据第一和第二检测信号采用比第一和第二检测信号的一个周期更精密的单位来检测旋转位置，并且输出代表测得的旋转位置的旋转位置信号，一个电机控制装置把旋转位置信号与代表电机的参考旋转位置的参考位置信号相比较，获得位置误差，并且控制电机的旋转位置，使其位置误差减至最小。

主权项

1.一种用于控制电机旋转位置的电机空制装置，该装置包括：旋转检测装置，用于检测上述电机的旋转位置，并且输出具有对应着测得的上述电机的旋转位置的相位，而且彼此不同的第一和第二检测信号；位置检测装置，用于根据上述旋转检测装置输出的第一和第二检测信号采用比第一和第二检测信号的一个周期更精密的单位来检测旋转位置，并且输出代表测得的旋转位置的旋转位置信号；以及电机控制装置，用于把上述位置检测装置输出的旋转位置信号与代表上述电机的参考旋转位置的参考位置信号相比较，从而获得位置误差，并且控制上述电机的旋转位置，使其位置误差减至最小。