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SISTEMA AUTOMATICO DE GUIA PARA PERSONAS INVIDENTES, CONCEBIDO PARA ASISTIR EN LA ORIENTACION ESPACIAL A LAS PERSONAS CIEGAS. EL SISTEMA CONSISTE EN UN BLOQUE DE ORIENTACION (BO), COMPUESTO DE UN SENSOR ULTRASONICO DE DISTANCIAS (SUD), UN MECANISMO DE ORIENTACION ANGULAR Y UN REPRODUCTOR SONORO CON AURICULARES (AU), TODOS MONTADOS SOBRE UNAS GAFAS, Y UN MICROPROCESADOR CON ATRIL DE MANDO Y UNAS BATERIAS DE ALIMENTACION QUE CONSTITUYEN LA CONSOLA DE MANDO (CM) EMPLAZADA EN UN BOLSILLO O EN LA MANO. EL IMPULSO ULTRASONICO DE SONDEO SE EMITE POR SUD EN UNA DIRECCION CARACTERIZADA POR UN ANGULO HI RELATIVO A LA VERTICAL, QUE PERMITE DETERMINAR LA DISTANCIA INCLINADA CVADI HASTA LA PROXIMA SUPERFICIE RIGIDA (SUELO, PARED, ETC.) EN ESTA DIRECCION. SEGUN LOS DATOS DE CVADI, HI Y DE ALTURA CVAH DEL BO SOBRE EL SUELO, SE CALCULA EL VALOR CVAS DE DESNIVEL (POSITIVO O NEGATIVO) PARA LA DISTANCIA HORIZONTAL CVADH FRENTE EL USUARIO. DICHO VALOR SE TRANSFORMA EN UNA SEÑAL ACUSTICA DE TONO CORRESPONDIENTE(MAS ALTO O MAS BAJO RESPECTO A UNA REFERENCIA FIJA) EN AU.
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