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SISTEMA DE CAPTACION DEL ANGULO DEL PENDULEO DEL GANCHO DE UNA GRUA, QUE CONSTA DE UN UNICO RAMAL DE CABLE DE ACERO, TENSADO POR UN MOTOR PAR CON UNO DE SUS EXTREMOS UNIDOS AL GANCHO, EL CUAL CABLE PASA POR EL HUECO DE UN TUBO PENDULAR AL QUE TRANSMITE EL ANGULO QUE FORMA EL PENDULEO DEL GANCHO. EL ANGULO DEL TUBO PENDULAR SE TRANSMITE A TRAVES DE CABLE APANTANADO DE 0-20 MIA, A DOS POTENCIOMETROS CUYA SEÑAL ES TRATADA POR UN AUTOMATA PARA ELIMINAR EL PENDULEO DEL GANCHO MEDIANTE UN SISTEMA AUTOMATICO ANTIPENDULEO, QUE CONSISTE EN UN CABLE DE ACERO TENSADO POR UN MOTOR DE PAR, UNIDO POR UNO DE SUS EXTREMOS A UNA CHAPA INTERMEDIA DEL GANCHO Y QUE PASA POR EL HUECO DEL TUBO PENDULAR. DE APLICACION EN GRUAS-PUENTE Y GRUAS EN GENERAL, DE LAS QUE PENDE UN CABLE CON UN GANCHO EXTREMO A SU VEZ PORTANTE DE LA CARGA.
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