旋转编码器

摘要

本发明涉及检测角度用的旋转编码器，尤其是转子上形成具有周期不同的多个图谱的标尺，可通过读取这种标尺高精度地测定转子角度的旋转编码器，该编码器由转子与定子组成，转子上形成的标尺具有按第一周期调制的第一图谱和按与第一周期不同的第二周期调制的第二图谱，使第一图谱与第二图谱以相等间距在转子旋转方向上顺序排列，标尺检测装置则读取标尺图谱，还可以通过线宽变化这种空间调制来进行第一图谱和第二图谱的调制。

主权项

1.一种旋转编码器，由转子和定子构成，其特征在于，所述编码器包括下列组成部分：形成于所述转子上，具有按第一周期调制的第一图谱和按与该第一周期不同的第二周期调制的第二图谱，并使所述第一图谱与所述第二图谱以相等间距在所述转子旋转方向上顺序排列的标尺；用于读取该标尺图谱的标尺检测装置。