Movement trajectory generating method of a dynamical system,申请号EP19900100209-传众专利搜索

发明名称	Movement trajectory generating method of a dynamical system
摘要
申请公布号	EP0377467(B1)	申请公布日期	1997.05.02
申请号	EP19900100209	申请日期	1990.01.05
申请人	ATR AUDITORY AND VISUAL PERCEPTION RESEARCH LABORATORIES	发明人	KAWATO, MITSUO;MAEDA, YOSHIHARU;UNO, YOJI;SUZUKI, RYOJI
分类号	B25J9/22;B25J9/16;B25J9/18;G01D21/00;G05B13/00;G05B13/02;G05B19/41;G06F15/18;G06N3/00;G06N3/04;G06N99/00;(IPC1-7):G06F15/80	主分类号	B25J9/22
代理机构		代理人
主权项
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