| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb für schnelle und positionsgenaue Drehbewegungen um einen begrenzten Winkelbetrag. Der Schwenkantrieb hat einen oder mehrere Stäbe (1, 2) mit nicht wölbfreiem Querschnitt und einen oder mehrere Aktuatoren (3) zur Einleitung von Längskräften in die Stäbe (1, 2). Die Längskräfte erzeugen in den Stäben (1, 2) eine Wölbverformung, so daß sich die Stabenden zueinander verdrehen. Vorzugsweise ist der Stab als Rohr ausgebildet und hat einen in Längsrichtung angeordneten, durchgehenden Schlitz (11, 12). <IMAGE></p> |
