Method for positioning of a pen in a recording device

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Schreibstiftes in einer Registriereinrichtung zum Aufzeichnen des Zeitverlaufes eines anschaltbaren Meßsignals. Zur Realisierung einer möglichst hohen Abbildungsgenauigkeit des Meßsignals auf das Aufzeichnungssignal mit geringem Aufwand und mit galvanischer Trennung zwischen dem Meßsignal und den Antriebsmitteln des Schreibstiftes wird vorgeschlagen, die Positionierabweichung (300) pulsbreitenzumodulieren, die pulsbreitenmodulierte Positionierabweichung (400) potentialfrei an einen Signalumformer (70) zu übertragen und mit dem Signalumformer (70) aus der pulsbreitenmodulierten Positionierabweichung (400) durch Normierung der Differenz aus Pulsdauer und Pulspausedauer über die Summe aus Pulsdauer und Pulspausedauer eine Steuerspannung für den Elektromotor (90) zu bestimmen. <IMAGE>