CONTROL ADAPTATIVO PARA ELEVALUNAS CON FUERZA DE APRIETE BASADA EN LA RIGIDEZ DE UN OBJETO Y DE LA POSICION DEL CRISTAL.

摘要

UN SISTEMA DE VENTANA DE ACCIONAMIENTO MECANICO QUE HACE USO DE UN CONTROL BASADO EN UN ORDENADOR (12) QUE RECIBE SEÑALES DE UN DETECTOR DE LA POSICION DE LA VENTANA (20). A MEDIDA QUE SE MUEVE LA VENTANA (16), EL DETECTOR DE LA POSICION PRODUCE SEÑALES PERIODICAS COMO SALIDA. EL ORDENADOR BUSCA DE FORMA CICLICA UN CAMBIO DE FRECUENCIA DE LAS SEÑALES LO QUE INDICA QUE LA VENTANA SE HA OBSTRUIDO Y ESTA DECELERANDO. EN BASE A LA DECELERACION INSTANTANEA, EL ORDENADOR VUELVE A LLAMAR A UN VALOR ALMACENADO RELATIVO A UNA FUERZA MOTRIZ. LAS FUERZAS RELLAMADAS SE ACUMULAN DE FORMA SINCRONA CON LA SALIDA DEL DETECTOR DE LA POSICION DURANTE LA DECELERACION, LO QUE DEJA DE MANIFIESTO LA FUERZA APLICADA A LA OBSTRUCCION A MEDIDA QUE LA VENTANA PRESIONA SOBRE ELLA. A LA VENTANA SE LE HACE VOLVER CUANDO LA FUERZA ACUMULADA SOBREPASA UN VALOR ALMACENADO. LA POSICION MAS ELEVADA DE LA VENTANA ES UN VALOR ALMACENADO PARA LA SALIDA DEL DETECTOR DE LA POSICION QUE SE OBTIENE CUANDO LA VENTANA SE CIERRA LA PRIMERA VEZ. DESPUES DE ESA PRIMERA VEZ, CADA VEZ QUE SE CIERRA LA VENTANA SE AÑADE UN DESPLAZAMIENTO A ESE VALOR, EN DONDE LA SUMA DEFINE EL PUNTO EN QUE LA VENTANA QUEDA ENGANCHADA AL CIERRE DE LA VENTANA. EL DESPLAZAMIENTO ES EL CAMBIO DE LA SEÑAL DE SALIDA DEL DETECTOR DE LA POSICION A MEDIDA QUE LA VENTANA VA MAS LENTA DEBIDO AL CIERRE HASTA QUE EL MOTOR SE DETIENE CUANDO UN VALOR ALMACENADO RELATIVO A LA FUERZA SE APLICA AL CIERRE.