摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Bewegungswegs eines Teils, das mittels eines Antriebs gegen wenigstens eine Endposition bewegbar ist, wobei wenigstens eine einer wählbaren Umdrehungsanzahl einer Antriebswelle entsprechende Zeitspanne gemessen wird und die wenigstens eine Zeitspanne ausgewertet wird und ein Maß für ein Laufverhalten des Teils liefert. Es ist vorgesehen, daß unmittelbar nach dem Start des Antriebs wenigstens eine einer wählbaren Umdrehungsanzahl der Antriebswelle entsprechende Zeitspanne gemessen wird, diese Zeitspanne zwischengespeichert wird, wenn die Antriebswelle eine wählbare Mindestumdrehungsanzahl vollzogen hat und bei einem nächsten Start des Antriebs die der wählbaren Umdrehungsanzahl der Antriebswelle entsprechende Zeitspanne erneut gemessen und mit der zwischengespeicherten Zeitspanne verglichen wird und bei Überschreiten der zwischengespeicherten Zeitspanne um ein wählbares Maß der Antrieb gestoppt oder reversiert wird.</p> |