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<p>Das Verfahren dient der automatischen Befüllung von pharmazeutischen Mehrkammerverpackungen für klinische Studien. Die Mehrkammerverpackungen bestehen aus einer Vielzahl von in einer Ebene angeordneten Einzelkammern, z.B. in Form eines Blisters. Die zu verpackenden Produkte werden aus je einem Vorratsbehälter (1) mittels eines Transportmittels (2) in eine bewegliche Zuführungsleitung (3) gespeist, wobei das freie Ende der Zuführungsleitung (3) mittels eines parallel zur Ebene der Einzelkammern verfahrbaren Roboterarms (5) zur gewünschten Einzelkammer geführt wird. Das zu verpackende Produkt wird nun in die Einzelkammer eingeführt, wobei die Steuerung der einzelnen Schritte durch einen Rechner (6) erfolgt. Der Roboterarm (5) verfügt über eine oder mehrere freiprogrammierbare Verfahrachsen, so dass die zu verpackenden Produkte in der Ebene entsprechend einem frei wählbaren, im Rechner (6) festlegbaren Programm zu den vorausbestimmten Einzelkammern bringbar und dort einführbar sind.</p> |
