自动托盘更换器

摘要

自动化托盘更换器，该更换器包括箱柜，箱柜具有送入室，卸出室和工作室；送入装置，第一升降装置，机械手，移动装置，第二升降装置，以及卸出装置，该自动托盘更换器，将装在许多托盘中的加工件每次一个地送入到数控机床中，并将成品件从数控机床中每次一个地卸入到许多托盘中，托盘被层叠在递送装。

主权项

1、自动托盘更换器，用于将装于层叠在递送装置上的许多托盘中的加工件每次一个地装入到数控机床中，将成品件从数控机床中每次一个地卸出到许多托盘中，该更换器包括：箱柜，它具有送入室，卸出室和工作室；送入装置，用于将层叠在递送装置上的许多托盘送入到送入室中；第一升降装置，用于将送入室中层叠着的托盘提升至工作室，且要使位于层叠堆顶部的托盘被放置在工作室的夹紧部分；机械手，用于从位于工作室夹紧部分的托盘中将加工件每次一个地送入至数控机床中，并将成品件卸入至托盘中；移动装置，用于将重新装有成品件的托盘移动至位于卸出室上部分之上的工作室的卸出部分中；第二升降装置，用于将已移动的托盘下放至卸出室中，且要将将成品件的托盘按照从层叠托盘堆中取出托盘的相反次序加以层叠；以及卸出装置，用于将装有成品件的托盘层叠堆卸入到递送装置中。