热带连轧机恒张力控制和连轧厚度及截面积计算方法

摘要

本发明为一种热带连轧机恒张力控制和连轧厚度及截面积计算方法。通过应用数学控制模型动态计算出连轧各机架速度、钢带厚度和复杂截面积。利用张力公式和要求恒张力目标，得到连轧各机架轧辊线速度增量计算公式。并用该公式通过实测轧制力值、辊缝值、张力值、轧辊线速度值，成品厚度值可计算出各机架热(冷)带钢厚度值及复杂截面积。本发明用于连轧计算机控制过程中，可显著提高产品精度，降低设备投资，简化设备维护。

主权项

1、一种应用数学模型动态计算连轧各机架轧辊线速度设定值的热带连轧机恒张力控制和连轧厚度及截面积计算方法，其特征在于应用张力差分方程(2)和要求张力恒定目标，得到各机架轧辊线速度增量计算机设定控制模型：△Ui＝ali△Ui+1+a2i△hi+1+a3i△Hi+1-a4i△H1-a5i△hi $a{l}_i=\frac{h_{i+1}(1+S_{i+1})}{H_{i+1}(1+S_i)}$ $a{2}_i=\frac{U_{i+1}}{H_{i+1}(1+S_i)}[(1+S_{i+1})+h_{i+1}\frac{{\ni S}_{i+1}}{\ni h_{i+1}}]$ ${a3}_i=\frac{h_{i+1}{U}_{i+1}}{H_{i+1}(1+S_i)}\left[\frac{1+S_{i+1}}{H_{i+1}}\frac{\ni S_{i+1}}{{\ni H}_{i+1}}\right]$ $a{4}_i=\frac{U_i}{1+S_i}\frac{{\ni S}_i}{{\ni H}_i}$ $a{5}_i=\frac{U_i}{1+S_i}\frac{\ni \mathrm{Si}}{\ni h_i}$ 式中：i＝n-1，n-2，......1；i——机架号，n——连轧机组架数；U——轧辊线速度；H——入口厚度；h——出口厚度；△h——出口厚度增量；△H-入口厚度增量；△U-轧辊线速度增量；S-无张力的前滑值。在热带钢连轧中，实测各机架轧制力Pi和辊缝φi，由独立的弹跳方程得到各机架出口厚度hi，出口厚度增量△hi；用(3)式延时方程得到各机架入口厚度Hi+1以及入口厚度增量△Hi+1；用前滑公式予先计算出前滑值S；实测得到各机架轧辊线速度U，由此，只需给定一个机架轧辊线速度△Ui+1，就可由上式递推求得其它各机架轧辊线速度增量△Ui的设定值。