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Um Lastwechselschläge möglichst weitgehend zu bedämpfen, wird zunächst das indizierte Basismoment (mibase) des Motors, welche dem an der Kurbelwelle des Motors abgreifbaren, nicht durch Motor-Verlustmomente verringerten, Kupplungsmoment entspricht, bestimmt. Dann wird das indizierte Basismoment (mibase) durch Filterung (TP) in ein indiziertes Soll-Moment (mdifa) überführt, welches bei einem Lastwechsel einen gegenüber dem indizierten Basismoment (mibase) geringeren Anstieg aufweist. Schliesslich wird aus dem indizierten Soll-Moment (mdifa) ein Soll-Zündwinkel (zwsol) abgeleitet.
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