| 摘要 |
<p>Ein Rohrinnenmanipulator umfaßt gemäß der Erfindung ein innerhalb eines Rohres (100) fahrbares Fahrgestell (2) an dem ein mehrgliedriger Schwenkarm (20) angeordnet ist, der an seinem freien Ende einen Systemträger (22) für ein Prüfsystem oder eine Arbeitsvorrichtung trägt.</p> |
