装备有角方位检测器的永磁同步电机的启动方法和控制这类电机的装置

摘要

在永磁同步电机上安装有一个角方位检测器，每个转动周期将产生彼此相位相差90°的A相和B相脉冲序列和一个C相脉冲，使永磁体磁极的起点与产生C相脉冲的位置相互吻合。接通电源电压后，在永磁同步电机正常运转之前的初始阶段，一种电机控制装置，通过发出恒定幅度的低频交变电流指令，对电流控制环路进行操作以将这种低频交变电流提供给永磁同步电机，以便由此使永磁同步电机的转子由静止以低速旋转起来。随后，电机控制装置在磁极参考轴处检测C相脉冲的到达，并使用在检测到该C相脉冲之后对A相和B相脉冲进行同步于转子旋转的计数所得到的计数值检测出转子磁极的角位移。

主权项

1.一种启动永磁同步电机系统中永磁同步电机的方法，这种永磁同步电机系统包括：永磁同步电机，其转子用永磁体作为磁极实现驱动；角方位检测器，安装在永磁同步电机可旋转轴上，并且带有A相和B相脉冲序列发生装置用于在每个转动周期中产生若干A相和B相脉冲，其电角度彼此之间相位相差90°，以及用于每个转动周期产生一个C相脉冲的C相脉冲序列发生装置；以及电机控制装置，带有速度控制环路和电流控制环路，用于激励永磁同步电机；所说方法包括以下步骤：安装带有所说C相脉冲序列发生装置的所说角方位检测器，使转子永磁体的磁极参考轴同C相脉冲产生的位置相互吻合；接通电源电压后，在永磁同步电机正常运转之前的初始阶段内，通过一个恒定幅度的低频交变电流指令对所说电流控制环路实施操作以将一个低频交变电流提供给永磁同步电机，以便由此使永磁同步电机的转子由静止以低速旋转起来；以及在磁极参考轴处检测C相脉冲的到达，并且利用在检测到C相脉冲之后对A相和B相脉冲进行同步于转子旋转的计数所得的计数值检测转子磁极的角位移。