| 摘要 |
<p>Dispositif de poursuite de cibles à formation d'images et procédé permettant de déterminer les seuils utilisés pour, de manière optimale, distinguer une cible de son arrière-plan. L'invention concerne un dispositif de poursuite de cibles à formation d'images qui comporte un procédé de sélection de seuil par vraisemblance, utilisant la connaissance de la localisation d'une cible pour élaborer des cartes de distribution des niveaux de gris lissées dans le temps, ou cartes de vraisemblance. Des histogrammes internes et externes comprenant les régions internes et externes d'une image sont constitués à l'aide de portes internes, de portes tampons et de portes externes qui segmentent l'image. Ces histogrammes sont ensuite égalisés de manière récursive. Une table de validation pour les valeurs de pixels réellement observés est constituée, puis une valeur de cible de vraisemblance pour les valeurs de pixels réellement observés est calculée. Les points de début et de fin autorisés des segments d'histogrammes sont identifiés, de même que les segments d'histogramme valables et le segment d'histogramme le plus long. Enfin, deux seuils optimaux sont sélectionnés (8) et placés aux extrémités des segments d'histogramme. Les cartes de vraisemblance s'adaptent avec le temps à la signature de la cible. La distribution des niveaux de gris de la cible est utilisée pour sélectionner des seuils passant par une bande de niveaux de gris pour lesquels la vraisemblance avec laquelle ils appartiennent à la cible est élevée.</p> |
