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1.一种挠性转子系统电磁轴承的神经网络控制装置，它包括在挠 性转子系统上安装用于检测转轴在X方向振动位移的涡流传感器 [a]，用于检测转轴在Y方向振动位移的涡流传感器[b]，用于检测转 轴在Z方向振动位移的振动检测器，其特征在于该装置还包括： a.在挠性转子系统[R]的转轴[3]A端X和Y两个方向分别安装能 检测在A端X和Y两个方向振动位移的涡流传感器[a]、[b]； b.在挠性转子系统[R]的转轴[3]B端X和Y两个方向分别安装能 检测B端在X和Y两个方向振动位移的涡流传感器[c]、[d]； c.挠性转子系统[R]的转轴[3]上安装能随转轴转动的一个圆盘 [4]，相对于圆盘[4]的端面安装能检测转轴[3]在Z方向振动位移的涡 流传感器[e]； d.转轴[3]A端X和Y方向的信号放大器[A<sub>AX</sub>]、[A<sub>AY</sub>]，其输入端 分别连X和Y方向检测振动位移的涡流传感器[a]、[b]，其输出端信号 [V<sub>1AX</sub>]、[V<sub>1AY</sub>]分别连X和Y方向的数字式神经网络高速调节器 [C<sub>AX</sub>]、[C<sub>AY</sub>]的压频转换器[VFC<sub>1</sub>]； e.转轴[3]B端X和Y方向的信号放大器[A<sub>BX</sub>]、[A<sub>BY</sub>]，其输入端 分别连X和Y方向检测振动位移的涡流传感器[c]、[d]，其输出端信号 [V<sub>1BX</sub>]、[V<sub>1BY</sub>]分别连X和Y方向的数字式神经网络高速调节器 [C<sub>BX</sub>]、[C<sub>BY</sub>]的压频转换器[VFC<sub>1</sub>]； f.相对于圆盘[4]端面Z方向的信号放大器[A<sub>Z</sub>]，其输入端连Z方 向检测振动位移的涡流传感器[e]，其输出端信号[V<sub>1Z</sub>]连Z方向的数字 式神经网络高速调节器[C<sub>Z</sub>]的压频转换器[VFC<sub>1</sub>]； g.转轴[3]A端X和Y方向的数字式神经网络高速调节器[C<sub>AX</sub>]、 [C<sub>AY</sub>]，其中的数模转换器[DAC]输出控制信号[V<sub>3AX</sub>]、[V<sub>3AY</sub>]分别经 X、Y方向电压/电流转换和电流放大器[I<sub>AX</sub>]、[I<sub>AY</sub>]进行功率放大，分 别接在转轴A端电磁轴承X方向和Y方向定子绕组[F<sub>AX</sub>]、[F<sub>AY</sub>]上， 构成A端X和Y方向的反馈控制回路； h.转轴[3]B端X和Y方向的数字式神经网络高速调节器[C<sub>BX</sub>]、 [C<sub>BY</sub>]，其中的数模转换器[DAC]输出控制信号[V<sub>3BX</sub>]、[V<sub>3BY</sub>]分别经 X、Y方向电压/电流转换和电流放大器[I<sub>BX</sub>]、[I<sub>BY</sub>]进行功率放大，分 别接在转轴B端电磁轴承X方向和Y方向定子绕组[F<sub>BX</sub>]、[F<sub>BY</sub>]上， 构成B端X和Y方向的反馈控制回路； i.转轴[3]Z方向的数字式神经网络高速调节器[Cz]，其中的数模 转换器[DAC]输出控制信号[V<sub>3z</sub>]经Z方向电压/电流转换和电流放大 器[Iz]进行功率放大，分别接在A端和B端的电磁轴承Z方向定子绕 组[Fz]上，构成Z方向的反馈控制回路； j.在转轴[3]A端X和Y方向、在转轴[3]B端X和Y方向、在转 轴[3]Z方向各自的数字式神经网络高速调节器[C<sub>AX</sub>]、[C<sub>AY</sub>]、[C<sub>BX</sub>]、 [C<sub>BY</sub>]、[C<sub>Z</sub>]中的另一个压频转换器[VFC<sub>2</sub>]上，分别所加的代表设定值 的信号[V<sub>2AX</sub>]、[V<sub>2AY</sub>]、[V<sub>2BX</sub>]、[V<sub>2BY</sub>]、[V<sub>2Z</sub>]，其值为零。 |
