恒功率低速大扭矩电动机

摘要

本实用新型公开了一种利用谐波齿轮传动原理设计的恒功率低速大扭矩电动机，它是由Y型三相异步电动机和谐波齿轮传动减速器构成。其特点在于谐波齿轮传动减速器是由波发生器、柔性轴承、环形柔软、固定刚轮、活动刚轮、输出轴、端盖等部件组成，其传动形式为复波传动，与现有技术相比，具有结构紧凑，变速范围大，工艺性好，成本低等优点，可广泛用于起重运输、纺织、轻工、矿山冶金等机械以及自动化生产流水线和装配线机床工业等领域。

主权项

1、一种恒功率低速大扭矩电动机，它是由丫型三相异步电动机和谐波齿轮传动减速器构成，其特征是谐波齿轮传动减速器是由波发生器〔14〕柔性轴承〔7〕、柔轮〔5〕、固定刚轮〔4〕、活动刚轮〔6〕、输出轴〔13〕、辅助支撑轴承〔18〕、壳体〔11〕以及小端盖〔12〕组成，波发生器〔14〕套于三相异步电动机〔1〕的电机轴〔2〕上，轴向由衬套〔17〕定位，在波发生器〔14〕与电机轴〔2〕之间有平键〔15〕，柔性轴承〔7〕安装在波发生器〔14〕的外圈上，两端由挡圈〔16〕定位，在柔性轴承〔7〕的外圈上装有柔轮〔5〕，柔轮〔 5〕的外圈按轴向加工成齿圈，柔轮〔5〕外齿的右半部分与固定刚轮〔4〕的内齿相啮合，固定刚轮(4)的齿数大于与之相啮合的柔轮〔5〕的齿圈齿数为2，柔轮〔5〕外齿的左半部分与活动刚轮〔6〕的内齿相啮合；固定刚轮〔4〕被固定在三相异步电动机〔1〕前端面的大端盖〔3〕上，活动刚轮〔6〕与输出轴〔13〕的后端盘部相连，输出轴〔13〕位于电机轴〔2〕的前端，并通过两个定位的轴承〔21〕、〔22〕支承在壳体〔11〕内；在输出轴〔13〕和电机轴〔2〕之间安置一个定位的辅助支承轴承〔18〕；壳体〔11〕的后端与固定刚轮〔4〕固定连接，壳体〔11〕上设有通气帽〔8〕和油标〔20〕，小端盖〔12〕位于壳体〔11〕前端面且内置油封〔24〕。