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EN UN MANIPULADOR CON AL MENOS UN BRAZO AL QUE ESTA ASEGURADO DE FORMA LIBERABLE UN DISPOSITIVO (11) DE MANEJO POR MEDIO DE UN MIEMBRO (7) DE ACOPLAMIENTO, SE DISPONE DE PERNOS (27) DESLIZANTES DE FORMA OPERATIVA EXTERNAMENTE QUE ESTAN INSTALADOS EN EL MIEMBRO (7) DE ACOPLAMIENTO PARA LIBERAR UN DISPOSITIVO DE BLOQUEO ENTRE EL MIEMBRO (7) DE ACOPLAMIENTO Y EL DISPOSITIVO (11) DE MANEJO.
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