| 摘要 |
<P>- La présente invention concerne un réducteur pour une chaîne cinématique comprenant, dans cet ordre, un moteur d'entraînement, ledit réducteur et une interface mécanique.<BR/>- Selon l'invention, le réducteur comprend:<BR/>. un premier pignon fixe (2),<BR/>. un second pignon de sortie (3),<BR/>. un porte-satellites (4) recevant un premier pignon satellite (5) en engagement avec ledit premier pignon fixe (2) et un second pignon satellite (6) en engagement avec ledit second pignon de sortie (3), et<BR/>. au moins une courroie crantée (7, 8) entourant au moins l'un des ensembles formés, d'une part, par ledit premier pignon fixe (2) et ledit premier pignon satellite (5) et, d'autre part, par ledit second pignon de sortie (3) et ledit second pignon satellite (6).</P>
|
